Upravljanje dronom od poletanja do sletanja
Kada gledate neki dron kako leti, verovatno vam deluje lako i bezbedno. Dron se kreće na određenoj visini, izvodi zaokrete, a ponekad i vratolomije ako je FPV dron u pitanju. Ali, upravljanje dronom nije tako jednostavno kako izgleda. Ako je to sve tako jednostavno, „zašto dronovi padaju?“ Često ste čuli da je neko kupio dron, upravljao njime nekoliko puta, a onda mu je dron odleteo i pao negde, i nije ga pronašao. Obično, kupimo dron, napunimo baterije, pokrenemo dugme za letenje, počnemo upravljati i već mislimo da smo sposobni piloti drona. Možemo to ponoviti desetak puta, ali problem nastaje kada se dron jednom ne vrati i padne.
Gde sme da se vozi dron i kako?
Dronom sme da se upravlja u područjima koja nisu urbana i gusto naseljena. Više informacija o ovoj temi možete pročitati u pravilniku o upravljanju bespilotnim letelicama. Treba izbegavati područja sa velikim brojem objekata i radio predajnika, kao što su telekomunikacione i internet antene.
Kakve to veze ima sa letom drona?
Savet br 1: Kalibracija drona
Pre poletanja dronom, vrše se određena podešavanja poznata kao kalibracija drona. Dron se ručno okreće u tri ose, prateći smerove koje softver za upravljanje dronom prikazuje na grafičkom interfejsu upravljača ili mobilnog telefona, zavisno od modela drona. Ovu opciju imaju svi ozbiljni dronovi, dok je kod dronova-igračaka namenjenih deci ova opcija automatizovana ili ne postoji.
Kalibracija drona je poželjna jer time određujemo početne parametre između drona kao letelice i kontrolera za upravljanje. Tako obeležavamo početnu tačku, odnosno mesto poletanja drona. Ovde ključnu ulogu igra GPS, koji pohranjuje sve podatke o letelici i učestvuje u praćenju kroz ciklus leta drona. Signal GPS-a je izražen kroz ikonicu na displeju upravljača.
Preskakanje ove procedure pre poletanja drona može biti fatalno kada dron izgubi signal sa upravljačem. Usled nedostatka podešavanja, aktivira se RTH (return to home) mod za vraćanje na polaznu tačku poletanja, koja može biti izgubljena. Često se desi da dron nastavi leteti u nepoznatom pravcu dok ne istroši bateriju, što rezultira padom drona.
Dronovi padaju kada se baterija isprazni
Baterije drona, kao glavni izvor i pokretač svih električnih komponenti na dronu, od velike su važnosti za bezbedan let drona. Baterija je komponenta koja ima svoj vek trajanja, i ako ste dobro upućeni, možete iz softvera za upravljanje videti broj ciklusa ( koliko se puta baterija koristila na dronu ). Kod pojedinih dronova, kao što su Parrot Anafi ( o kojem smo pisali u jednoj prošlogodišnjoj objavi ) i DJI Mavic Enterprise, može se videti jačina baterije u postocima.
Baterija drona i način punjenja
Za zdravlje baterije zaslužni su uslovi u kojima se baterija skladišti – optimalna sobna temperatura, izbegavanje izlaganja toploti ili hladnoći. Ono što održava zdravlje baterije jeste način punjenja. Treba koristiti originalni punjač koji ste dobili uz dron ili punjač sa propisanom snagom (amperaža i voltaža), kako ne bi oštetili ćelije baterije drona. Takođe je preporučljivo da se baterija drona isprazni i u potpunom praznom stanju puni bez prekidanja ciklusa punjenja, jer može doći do oštećenja baterije.
Šta je GPS kod drona?
GPS (Globalni Pozicioni Sistem) kod drona predstavlja ključnu tehnologiju koja omogućava precizno praćenje i navigaciju letelice. Ovaj sistem koristi satelite za određivanje tačne lokacije drona u bilo kom trenutku, što je neophodno za siguran i efikasan let.
Uloga GPS-a kod drona:
Navigacija i stabilnost: GPS omogućava dronu da održava stabilan let i da se kreće po unapred određenoj putanji. Bez GPS-a, let drona bi bio nestabilan i skloniji greškama.
Funkcija povratka kući (RTH): GPS omogućava dronu da se automatski vrati na početnu tačku poletanja u slučaju gubitka signala ili niske baterije. Ova funkcija je ključna za sprečavanje gubitka drona.
Geofencing: GPS se koristi za postavljanje virtuelnih granica unutar kojih dron može da leti. Ovo je važno za sigurnost, kako bi se izbegli zabranjeni ili opasni prostori.
Precizno pozicioniranje za snimanje: GPS omogućava dronu da ostane u tačno određenoj poziciji, što je posebno korisno za fotografisanje i snimanje video materijala iz vazduha.
Prikupljanje podataka: Kod profesionalnih i komercijalnih dronova, GPS omogućava prikupljanje tačnih geografskih podataka, što je korisno za kartografiju, poljoprivredu i druge industrije.
Korišćenjem GPS tehnologije, dronovi postaju pouzdaniji i sigurniji za upotrebu, omogućavajući preciznu kontrolu i navigaciju tokom leta.
Zašto dronovi padaju sa lošom baterijom?
Savet broj 2: Pravilno održavanje baterije
Ovde dolazimo do sledeće fatalne tačke zašto dronovi padaju. Kada pokrenete dron i poletite, vaša baterija je, recimo, na visokih 95% punjenja (obično kod nekih modela, gde imaju sopstveni ventilator drona i odrade početna podešavanja, baterija padne za par procenata). Kada započnete let i uključite funkcije snimanja ili slikanja, dodatno se povećava potrošnja baterije drona.
Ako je oštećenje baterije sakriveno, kao što smo naveli u prethodnom pasusu, potrošnja baterije ubrzano pada, što dovodi do nerelevantnog pokazatelja na ikoni baterije – procenti se ubrzano smanjuju. Često se dešava da dron od pilota odmakne na veliku udaljenost ili visinu, gde nije pogodna vidljivost za praćenje, a baterija brzo padne na 20%. Tada slede dva scenarija: dron pokrene RTH (return to home) i krene ka pilotu, ali nema dovoljno baterije da doleti i pada. Drugi scenarijo je da oslabe funkcije predajnika antene drona (dometa) i pogrešno zada maršutu leta; dron se vrati, ali isprazni bateriju i pada. Često i lažira mesto pada na grafikonu leta za pretragu drona i ne može aktivirati alarm (piskavi zvuk) za odavanje pozicije kada ga tražite.
Ispravnost baterije i kupovina nove, odnosno zamena na vreme, ključne su za bezbednost vašeg drona.
Tehnička ispravnost drona - servis za dronove
Kao što svaka radna mašina koja se kreće ima svoj ciklus održavanja, poznatiji i kao servis, tako i dron treba da ima proveru tehničke ispravnosti posle određenog perioda letenja, sve zavisno od namene drona. Ovde treba napomenuti da dronove koriste ljudi kao hobi i kao posao. Profesionalna upotreba dronova, kao što je snimanje događaja, svadbi ili nadzora, ima mnogo veći broj letačkih sati, te takvi dronovi imaju veću potrebu za proverom komponenti, kao što su motori drona.
Kako se proverava ispravnost drona?
Da biste izbegli pad vašeg drona i smanjili rizik nesreće prilikom svakog poletanja, preporuka je da dron pregleda specijalizovani serviser dronova. Za ovaj blog smo se posavetovali sa Nikolom, vlasnikom servisa dronova iz Novog Sada, koji nam je rekao da veliki broj dronova pada zbog zakazivanja elektromotora, što dovodi do fatalnih posledica, odnosno pada, a nekada i do potpunog uništenja letelice. Nikolin servis poseduje skoro sve zamenske komponente za brend DJI dronova u Srbiji, ali takođe savetuje i redovnu proveru drona kako bi se na vreme utvrdio oštećeni motor ili neka druga komponenta pre pada drona.
Savet broj 3: Redovno održavanje drona
Kako izgleda kontrola tehničke ispravnosti drona? Dron se može ispitati putem određenih uređaja, gde se mere otpornosti ili propustivost električnih komponenti na dronu. Postoje i podešavanja u vidu ažuriranja softvera vaše letelice, koje neki vlasnici zanemaruju ili ne znaju za njih. Takođe se vrši provera upravljača kroz test fazu na određenim softverima. Ovom proverom možete da izbegnete pad drona ili da na vreme zamenite komponentu koja je pokvarena ili istrošena i može da otkaže tokom leta.
Cena pregleda drona zavisi od letelice, odnosno njene namene, i razlikuje se od modela do modela. Za više informacija o pregledu ispravnosti drona, kontaktirajte servis dronova (slika banera iznad). U ovom tekstu se nismo bavili drugim segmentima drona, kao što su kamera ili svetlosna signalizacija, jer njihov uticaj je mali na funkcije koje bi dovele do pada drona. Nadamo se da smo vam približili neke informacije o dronu koje niste znali ili niste primenjivali, a utiču na bezbednost drona.
RTH - funkcija na dronu
RTH (Return to Home) funkcija na dronu je ključna sigurnosna opcija koja omogućava automatski povratak drona na tačku poletanja ili na unapred definisanu tačku povratka. Ova funkcija se aktivira u slučaju gubitka signala između drona i daljinskog upravljača, kada baterija dostigne kritično nizak nivo, ili kada je ručno aktivirana od strane pilota. RTH funkcija koristi GPS koordinate zabeležene tokom poletanja kako bi dron bezbedno vratio na početnu tačku.
Prilikom aktivacije RTH funkcije, dron se prvo podiže na unapred određenu visinu kako bi izbegao prepreke na putu, zatim se vraća na početnu tačku i polako spušta. Ova funkcija je posebno korisna za početnike i one koji upravljaju dronom u složenim uslovima, jer omogućava sigurnost i smanjuje rizik od gubitka drona. Međutim, važno je redovno kalibrisati dron i proveriti GPS signal pre svakog poletanja kako bi se osigurala preciznost i efikasnost RTH funkcije.
